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1美国“地球同步轨道卫星机器人
服务”项目发展分析
许柏贾平²纪星1田昊
（1.航天系统部装备部装备保障队；2.中国航天系统科学与工程研究院）
摘要：“地球同步轨道卫星机器人服务”是美国国防高级研究计划局大力发展、国际领先的在
轨服务机器人项目，未来3年内有望为地球同步轨道卫星提供检查、维修、重定位和升级等在轨服务。
本文分析了其军事需求、商业价值、相关技术发展背景，总结了其技术方案，研判了其高效经济的在
轨后勤保障和太空对抗应用前景及影响。
关键词：在轨服务；太空机器人；机械臂；在轨后勤保障
AerospaceChina2024.1
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数十年来，美国持续开展多项在轨服务机器人项的技术基础，如“轨道快车”“前端机器人使能近期演
目。其中，国防高级研究计划局（DARPA）“地球同步示验证”“凤凰”项目等。RSGS是“凤凰”的后期阶段
轨道卫星机器人服务”（RSGS）项目于2023年6月完成和拓展，主要研发在轨服务机器人，其充分继承了机械
机械臂与平台集成，计划2025年开展在轨验证、2026年
臂等关键技术，并进行了拓展和深化，新增了多项新
提供服务。该项目不仅研发的机器人技术先进、功能多能力。
样，而且管理模式独到，有望引领美国甚至世界在轨在DARPA开展RSGS项目的同时，美国国家航空
服务机器人的发展方向。航天局（NASA）和商业公司也在各自发展在轨服务机
器人，并为RSGS提供支持。例如，NASA“在轨服务、
一、发展背景装配与制造”1项目在研究过程中与RSGS项目开展技
术交流，诺格公司“任务扩展飞行器”衍生型号的平台
在轨服务机器人不仅可为航天器提供在轨加注推将作为RSGS平台的研制基础。
进剂、辅助姿轨控、机械维修等延寿服务，以及在轨装
配制造、寿命终期处理等服务，还具有太空对抗应用（四）系统布局引导
潜力。在军事航天能力需求的牵引下，以及为卫星延寿DARPA、NASA和商业公司的上述在轨服务机器人
等商业价值的驱动下，美国非常重视发展在轨服务机项目各有侧重，既避免重复工作，又紧密协作，反映了美
器人。经过“凤凰”计划等早期项目的经验和技术积国推进在轨服务机器人发展的系统布局。目前，NASA
累，先进的RSGS项目得以开展，并在开展过程中获得侧重在轨加注、装配等能力；商业界侧重长期姿轨控、
了同期其他项目的技术支持。太空碎片移除及在轨加注能力；DARPA侧重维修、升
级、短期辅助变轨功能一体化。RSGS项目的发展重点
（一）军事需求牵引既与其他项目不同，又充分利用了其他项目的技术。同
美国非常重视通过无人在轨服务增强太空作战能时，由DARPA牵头、各界共同制定相关标准，共享相
关技术和经验，将更高效地促进在轨服务机器人发展。
力。2016年白宫《航天政
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