基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究.docxVIP

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2025-07-21 发布于中国
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基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究.docx

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基于双目视觉的AUV布放回收定位技术研究

一、引言

自主式水下机器人（AUV，AutonomousUnderwaterVehicle）的布放回收与定位技术一直是海洋研究、海洋工程及军事领域的核心课题。在诸多定位技术中，双目视觉定位技术以其高精度、高效率的特点，逐渐成为AUV定位的重要手段。本文将针对基于双目视觉的AUV布放回收定位技术进行深入研究，探讨其技术原理、实现方法及潜在应用。

二、双目视觉技术原理

双目视觉技术基于立体视觉原理，通过模拟人类双眼的视觉系统，从两个不同角度获取物体的图像信息，进而计算物体的三维空间位置。其核心在于对两幅图像的匹配与处理，通过图像间的差异获取物体的深度信