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2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场自动驾驶车辆传感器技术分析.docx

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    2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场自动驾驶车辆传感器技术分析参考模板

    一、2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场自动驾驶车辆传感器技术分析

    1.1自动驾驶车辆传感器技术概述

    1.2雷达传感器技术

    1.2.1车辆速度和距离测量

    1.2.2障碍物检测

    1.2.3车道线识别

    1.3摄像头传感器技术

    1.3.1图像识别

    1.3.2交通信号灯识别

    1.3.3车辆识别

    1.4激光雷达传感器技术

    1.4.1三维环境感知

    1.4.2障碍物检测

    1.4.3道路识别

    二、自动驾驶车辆传感器技术的挑战与对策

    2.1技术挑战与对策

    2.1.1传感器融合问题

    2.1.2恶劣天气适应性

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