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外设功能详解
在本节中,我们将详细探讨RenesasRX65N系列单片机的外设功能。RX65N系列单片机提供了丰富的外设功能,包括定时器、ADC、UART、SPI、I2C等,这些外设功能在实际应用中发挥着重要作用。我们将逐一介绍这些外设的功能、配置方法、编程示例和使用技巧。
定时器
定时器概述
定时器是单片机中非常重要的外设之一,用于产生精确的时间间隔。RX65N系列单片机提供了多种定时器,包括通用定时器(GeneralPurposeTimer,GPT)、看门狗定时器(WatchdogTimer,WDT)和实时钟(RealTimeClock,RTC)等。这些定时器各有不同的应用场景和特点。
通用定时器(GPT)
功能介绍
通用定时器(GPT)可以用于产生定时中断、脉冲宽度调制(PWM)输出、捕捉输入信号等。RX65N系列单片机提供了多个通用定时器,每个定时器都有独立的寄存器组,可以独立配置和使用。
配置步骤
启用定时器模块:在系统配置中启用定时器模块。
配置定时器寄存器:设置定时器的工作模式、时钟源、预分频器等。
编写定时器中断服务程序:处理定时器产生的中断。
启动定时器:开始定时器的计数。
示例代码
以下是一个简单的示例,使用GPT定时器产生1秒的定时中断,并在中断服务程序中切换LED的状态。
#includerx65n.h
//定义定时器1的中断处理函数
voidtimer1_interrupt_handler(void)__attribute__((interrupt));
voidtimer1_interrupt_handler(void)
{
//清除定时器1的中断标志
TMR1.TSTR.BIT.STR=0;
TMR1.TIER.BIT.TIE=0;
//切换LED状态
LED1=!LED1;
//重新使能定时器1的中断
TMR1.TIER.BIT.TIE=1;
TMR1.TSTR.BIT.STR=1;
}
voidsetup_timer1(void)
{
//配置定时器1的时钟源
MSTP(TMR1)=0;//使能定时器1
TMR1.TCKCR.BIT.TCSEL=0;//选择系统时钟(PCLKB)作为时钟源
TMR1.TCR.BIT.PS=3;//设置预分频器为1/256
TMR1.TCR.BIT.CKE=1;//使能时钟
//配置定时器1的计数模式
TMR1.TCR.BIT.MD=0;//选择16位定时器
TMR1.TCR.BIT.CMT=0;//选择普通定时器模式
//设置定时器1的计数值
TMR1.TCR.BIT.CCLR=1;//选择比较匹配时清零
TMR1.TCNT=0;//初始计数值
TMR1.TCCR=24999;//设置比较匹配值,假设PCLKB为24MHz
//配置定时器1的中断
TMR1.TIER.BIT.TIE=1;//使能定时器1中断
IEN(TMR1,TMR1)=1;//使能定时器1的全局中断
IR(TMR1,TMR1)=0;//清除定时器1的中断标志
//启动定时器1
TMR1.TSTR.BIT.STR=1;
}
intmain(void)
{
//初始化系统时钟
SystemInit();
//配置LED
LED1=1;//初始关闭LED
PM1|=1LED1_PIN;//设置LED引脚为输出
//配置定时器1
setup_timer1();
//进入主循环
while(1)
{
//主循环空闲
}
}
看门狗定时器(WDT)
功能介绍
看门狗定时器(WDT)用于监控系统的运行状态,如果系统在预定的时间内没有复位看门狗定时器,WDT将产生复位信号,重启系统。WDT通常用于防止系统死锁或运行异常。
配置步骤
启用看门狗定时器模块:在系统配置中启用WDT模块。
配置看门狗定时器寄存器:设置WDT的时间间隔、复位方式等。
定期复位看门狗定时器:在系统主循环中定期复位WDT,防止系统复位。
示例代码
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