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RL78系列定时器应用

定时器概述

RL78系列单片机（MCU）提供了多种定时器，这些定时器在各种应用中扮演着重要角色，如生成精确的时间延迟、产生定时中断、实现各种定时功能等。RL78系列定时器包括：

WDT（WatchdogTimer）：看门狗定时器，用于系统复位，防止程序跑飞。

TMR（16-bitTimer）：16位定时器，用于生成定时中断和时间延迟。

TMR0（8-bitTimer）：8位定时器，适用于简单的时间延迟和定时中断。

RTC（RealTimeClock）：实时时钟，用于记录时间。

定时器的基本功能

定时器的基本功能包括：

时间延迟：通过定时器的定时功能，可以实现精确的时间延迟。

定时中断：定时器可以设置中断，当定时器计数值达到设定值时，触发中断。

脉冲宽度调制（PWM）：通过定时器可以生成PWM信号，用于控制电机速度、LED亮度等。

事件计数：定时器可以用于计数外部事件，如脉冲计数等。

WDT（WatchdogTimer）应用

WDT概述

WDT（WatchdogTimer）是一种用于防止系统因软件错误而陷入死循环的定时器。当WDT计数溢出时，系统会自动复位。WDT通常在系统初始化时启用，并在主程序中定期“喂狗”以防止复位。

WDT配置

WDT的配置主要包括以下几个步骤：

启用WDT：通过设置WDT控制寄存器（WDTCSR）来启用WDT。

设置WDT定时周期：通过设置WDT预分频器（WDTPS）来调整WDT的定时周期。

启动WDT：通过设置WDT启动寄存器（WDTSTR）来启动WDT。

定期“喂狗”：通过设置WDT清除寄存器（WDTCLR）来定期复位WDT计数器。

代码示例

以下是一个简单的WDT配置和“喂狗”示例：

#includeiodefine.h

//启用WDT

voidWDT_Enable(void){

//设置WDT控制寄存器，启用WDT

WDTCSR=0x41;//0x41表示启用WDT

}

//设置WDT定时周期

voidWDT_SetPeriod(uint8_tperiod){

//设置WDT预分频器

WDTPS=period;//period可以是0x00到0x0F

}

//启动WDT

voidWDT_Start(void){

//设置WDT启动寄存器

WDTSTR=0x5A;//0x5A是启动WDT的密钥

}

//定期“喂狗”

voidWDT_Feed(void){

//设置WDT清除寄存器

WDTCLR=0x5A;//0x5A是清除WDT计数器的密钥

}

intmain(void){

//初始化WDT

WDT_Enable();

WDT_SetPeriod(0x0F);//设置WDT定时周期为最大值

WDT_Start();

while(1){

//主程序代码

//...

//定期“喂狗”

WDT_Feed();

}

}

代码说明

WDT_Enable：启用WDT，设置WDT控制寄存器（WDTCSR）为0x41。

WDT_SetPeriod：设置WDT的定时周期，通过预分频器（WDTPS）调节。

WDT_Start：启动WDT，设置WDT启动寄存器（WDTSTR）为0x5A。

WDT_Feed：定期“喂狗”，设置WDT清除寄存器（WDTCLR）为0x5A。

main：主程序中启用WDT并设置定时周期，然后在主循环中定期“喂狗”。

TMR（16-bitTimer）应用

TMR概述

TMR（16-bitTimer）是一种16位定时器，可以用于生成定时中断、测量时间间隔等。TMR提供了多种工作模式，包括：

定时模式：用于生成定时中断。

计数模式：用于计数外部事件。

PWM模式：用于生成PWM信号。

TMR配置

TMR的配置主要包括以下几个步骤：

选择工作模式：通过设置TMR模式寄存器（TMMR）来选择定时器的工作模式。

设置定时周期：通过设置TMR预分频器（TMPR）和TMR值（TMCMP）来调整定时周期。

使能中断：通过设置TMR中断控制寄存器（TMICR）来使能定时器中断。

启动定时器：通过设置