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面向自动驾驶的道路场景语义分割算法研究

一、引言

随着自动驾驶技术的快速发展，道路场景的语义分割算法成为了自动驾驶领域研究的热点。道路场景语义分割算法能够有效地对道路图像进行解析，识别出道路、车辆、行人、交通标志等关键信息，为自动驾驶车辆的决策与控制提供重要依据。本文旨在研究面向自动驾驶的道路场景语义分割算法，以提高自动驾驶系统的准确性和可靠性。

二、道路场景语义分割算法概述

道路场景语义分割算法是一种基于计算机视觉的技术，通过对道路图像进行深度学习和特征提取，将图像中的不同目标物体进行分类和分割。该算法主要涉及图像预处理、特征提取、分类与分割等关键步骤。目前，常用的道路场景语义分割算法包括基