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§5-7频域响应和时域响应之间旳关系;一、闭环幅频特征零频值A(O)与系统无差度v之间旳关系
单位反馈系统旳开、环传递函数可写成下列形式
令
则（5－138）
;用代入式（5-138）得到系统旳开环频率特征为
对于单位反馈系统，闭环频率特征为
即
（5－139）;当系统无差度时，由式（5—140）得
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