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探索RGB-D显著图像优化路径：方法、挑战与突破.docx

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    探索RGB-D显著图像优化路径：方法、挑战与突破

    一、引言

    1.1RGB-D显著图像的概念与价值

    在计算机视觉领域，RGB-D显著图像是一种融合了颜色信息（RGB）和深度信息（D）的图像，能够提供更为全面和丰富的场景描述。其中，RGB图像记录了物体的颜色、纹理等视觉特征，而深度图像则直观地反映了场景中物体与相机之间的距离，为场景理解提供了关键的空间维度信息。这种多模态数据的融合，使得RGB-D显著图像在目标检测、图像分割、机器人导航等诸多应用中展现出独特的优势。

    人类视觉系统在感知场景时，不仅依赖于颜色和纹理信息，还通过双目视觉获取深度感知，从而快速定位和识别感兴趣的目标。RGB-

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