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仿人工皮肤触觉传感器：设计、制备与多元应用的深度探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，智能设备的应用已经渗透到人们生活的方方面面，从智能手机、智能家居到智能机器人，它们正不断改变着人们的生活和工作方式。而在这些智能设备中，触觉传感器作为关键的感知元件，扮演着至关重要的角色，它能够让智能设备获取外界的物理信息，实现与环境的交互，对智能设备的智能化水平提升有着不可替代的作用。
触觉，作为人类感知外界环境的重要方式之一，能帮助人类感知物体的形状、纹理、硬度、温度以及压力等多种物理特性，让人类能够与周围环境进行自然交互。在智能设备中，模仿人类触觉功能的触觉传感器，能够使设
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