STMicroelectronics 系列：STM32L0 系列 (超低功耗)_（5）.STM32L0系列外设介绍.docxVIP

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STM32L0系列外设介绍

1.GPIO（通用输入输出端口）

1.1GPIO的基本原理

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是STM32L0系列微控制器中一个非常基础且常用的外设。GPIO端口可以配置为多种工作模式，包括输入、输出、外部中断、模拟输入等。每个GPIO端口通常包含多个引脚，这些引脚可以通过寄存器配置来实现不同的功能。

1.2GPIO的配置和使用

1.2.1GPIO配置寄存器

GPIO配置涉及多个寄存器，主要包括：

GPIOx_MODER：模式寄存器，用于设置引脚的工作模式（输入、输出、复用功能等）。

GPIOx_OTYPER：输出类型寄存器，用于设置输出模式（推挽或开漏）。

GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器，用于设置输出速度。

GPIOx_PUPDR：上拉/下拉寄存器，用于设置引脚的上拉或下拉电阻。

GPIOx_IDR：输入数据寄存器，用于读取引脚的输入状态。

GPIOx_ODR：输出数据寄存器，用于设置引脚的输出状态。

1.2.2配置GPIO引脚

下面是一个配置GPIO引脚的示例，假设我们配置PA0引脚为输出模式，并设置为推挽输出，输出速度为2MHz，无上拉下拉电阻。

#includestm32l0xx.h

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIOA时钟

RCC-IOPENR|=RCC_IOPENR_IOPAEN;

//配置PA0为输出模式

GPIOA-MODER=~(0b110);//清除PA0模式位

GPIOA-MODER|=(0b010);//设置PA0为输出模式

//配置PA0为推挽输出

GPIOA-OTYPER=~(0b10);

//配置PA0的输出速度为2MHz

GPIOA-OSPEEDR=~(0b110);//清除PA0速度位

GPIOA-OSPEEDR|=(0b010);//设置PA0速度为2MHz

//配置PA0无上拉下拉电阻

GPIOA-PUPDR=~(0b110);//清除PA0上拉下拉位

GPIOA-PUPDR|=(0b000);//设置PA0无上拉下拉电阻

}

voidGPIO_Toggle(void){

//切换PA0的输出状态

GPIOA-ODR^=(10);

}

1.3GPIO中断配置

GPIO可以配置为外部中断源，通过中断来响应外部事件。STM32L0系列使用EXTI（ExternalInterrupt/EventController）来管理外部中断。

1.3.1配置GPIO中断

假设我们配置PA0引脚为外部中断源，当PA0引脚发生上升沿时触发中断。

#includestm32l0xx.h

voidGPIO_EXTI_Init(void){

//使能GPIOA和SYSCFG时钟

RCC-IOPENR|=RCC_IOPENR_IOPAEN;

RCC-APB2ENR|=RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;

//配置PA0为输入模式，无上拉下拉电阻

GPIOA-MODER=~(0b110);//清除PA0模式位

GPIOA-MODER|=(0b000);//设置PA0为输入模式

GPIOA-PUPDR=~(0b110);//清除PA0上拉下拉位

GPIOA-PUPDR|=(0b000);//设置PA0无上拉下拉电阻

//配置EXTI0为上升沿触发

SYSCFG-EXTICR[0]=~(0b11110);//清除EXTI0线路选择位

SYSCFG-EXTICR[0]|=(0b00000);//选择GPIOA作为EXTI0线路源

EXTI-IMR|=(10);//使能EXTI0中断

EXTI-RTSR|=(10);//设置EXTI0为上升沿触发

//配置NVIC，使能EXTI0中断

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

}

voidEXTI0_1_IRQHandler(void){