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机器人1+X编程中级测试题

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。

A、速度恒定，加速度恒定

B、速度为零，加速度为零

C、速度恒定，加速度为零

D、速度为零，加速度恒定

正确答案：B

2.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口

A、①②

B、③④

C、②③④

D、①②③④

正确答案：D

3.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。

A、0.0～6000.0mm/s

B、0.0～5000.0mm/s

C、0.0～4000.0mm/s

D、0.0～3000.0mm/s

正确答案：C

4.系统变量中Bit3为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

正确答案：D

5.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、精度

C、线性度

D、抗干扰能力

正确答案：A

6.安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查

A、②③④

B、①③④

C、①②④

D、①②③

正确答案：D

7.在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D、SC-Practise

正确答案：D

8.下列属于示教编程的优点是（）。

A、很难示教一些复杂的运动轨迹

B、重复性差

C、无需复杂的设备

D、无法与其他机器人配合操作

正确答案：C

9.智能仓储的优点在于（）。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动强度；③改善仓储的作业效率；④提高仓库作业灵活性；

A、①②

B、①②③④

C、①②③

D、①

正确答案：B

10.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

11.工件坐标系的设置一般采用（）点法。

A、3

B、2

C、4

D、6

正确答案：A

12.下列为直线运动领命的是（）。

A、MCIRC

B、MLIN

C、MJOINT

D、PULSE

正确答案：B

13.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：B

14.用何功能保存模块（）。

A、另存模块为

B、程序另存为

C、另存工具为

D、系统另存为

正确答案：A

15.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。

A、数字量

B、模拟量

C、开关量

D、布尔量

正确答案：B

16.（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品质。

A、职业信念

B、职业信仰

C、职业素养

D、职业道德

正确答案：C

17.工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。

A、杆长

B、自由度

C、关节角

D、零点标定

正确答案：B

18.（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。

A、中断指令

B、判断指令

C、运动指令

D、标签指令

正确答案：D

19.远程IO配置地址范围为（）。

A、200-300

B、200-400

C、300-400

D、300-500

正确答案：D

20.固定视觉设置界面中可以设置（）参数。

A、相机品牌

B、相机IP地址

C、物相机触发方式和IO

D、以上全是

正确答案：D

21.智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式

A、①②④

B、①③④

C、①②③

D、②③④

正确答案：C

22.远程IO配置共有（）个类型

A、5

B、7

C、6

D、4

正确答案：C

23.（）指末端执行器的工作点。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：B

24.在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的颜色。

A、建模

B、通用

C、组件参数

D、机器人

正确答案：C

25.工业机器人语言类型按照作业描述水平的高低可分为三类，其中不包括（）。

A、任务级编程语言

B、汇编级编程语言

C、对象级编程语言

D、动作级编程语言

正确答案：B

26.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。

A、工具坐标系

B、末端执行器坐标系

C、关节坐标系

D、机器人坐标系

正确答案：D

27.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。

A、管理器

B、控制器

C、从属装置

D、以上都是

正确答案：D

28.（