无人机在复杂森林环境中的路径规划与多目标优化分析论文.docx

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2025-07-22 发布于浙江
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无人机在复杂森林环境中的路径规划与多目标优化分析论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，其在复杂森林环境中的应用日益广泛。本文旨在探讨无人机在复杂森林环境中的路径规划与多目标优化问题，通过分析现有技术的不足，提出改进方案，并验证其有效性。研究结果表明，优化后的路径规划算法能够显著提高无人机的作业效率和安全性，为森林资源管理与应急响应提供有力支持。

**关键词**：无人机、复杂森林环境、路径规划、多目标优化

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**一、引言**

在当今科技飞速发展的时代，无人机作为一种新兴技术，正逐渐渗透到各个领域，尤其是在复杂森林环境的监测与管理中，其应用前景广阔。然而，复杂多变的森林环境对无人机的