基于多技术融合的四旋翼无人机控制系统设计与实现研究.docx

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2025-07-19 发布于上海
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基于多技术融合的四旋翼无人机控制系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术近年来取得了显著的进步，在各个领域展现出了巨大的应用潜力。四旋翼无人机作为一种典型的多旋翼飞行器，凭借其独特的优势，在民用和军事领域都获得了广泛的关注和应用。

四旋翼无人机的优势显著，首先，它具有机械结构简单的特点，主要由四个旋翼、电机、机架以及控制系统等基本部件组成，相较于传统直升机复杂的机械传动结构，四旋翼无人机的结构大大简化，这不仅降低了制造和维护成本，还提高了系统的可靠性。其次，四旋翼无人机能够在一般环境下垂直起降，无需像固定翼无人机那样依赖跑道等特定的起降场地，这使得它