强化学习赋能无人驾驶：车辆横向控制的深度解析与创新实践.docx

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2025-07-19 发布于上海
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强化学习赋能无人驾驶：车辆横向控制的深度解析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能和传感器技术的飞速发展，无人驾驶车辆作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。无人驾驶车辆旨在通过高度自动化的系统，实现车辆在各种复杂路况下的自主行驶，其发展对于提升交通安全性、缓解交通拥堵、提高出行效率以及拓展交通服务的可及性具有深远影响。据世界卫生组织报告显示，每年全球因交通事故导致的死亡人数高达135万，而人为失误是造成绝大多数事故的主要原因。无人驾驶技术的应用有望显著降低人为因素引发的事故风险，从而大幅提升道路交通安全水平。同时，无人驾驶车辆还能通过优化行驶路线和速度，