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附录A
(资料性附录)
模型描述文件完整规范
A.1根元素fmiModelDescription属性
表A.1fmiModelDescription属性
序号
属性
说明
必选性
示例/取值范围
1
fmiVersion
FMI规范版本号
必选
2.0?或?3.0
2
modelName
模型唯一标识名(字母、数字、下划线)
必选
ElectricMotor
3
guid
全局唯一标识符(UUID格式)
必选
{550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000}
4
description
模型功能简短描述
可选
DCmotormodelwiththermaleffects
5
author
模型作者及组织
可选
JohnDoe,MyCompanyInc.
6
version
模型版本号(遵循语义化版本规范)
可选
1.2.3
7
copyright
版权声明
可选
?MyCompany2024
8
generationTool
生成此文件的工具名称及版本
可选
Dymola2024.1
9
generationDateAndTime
文件生成时间(ISO8601格式,UTC时区)
可选
2024-01-15T14:30:00Z
10
variableNamingConvention
变量命名规则:flat(无层级)或structured(使用.分隔)
可选
structured
11
numberOfEventIndicators
事件指标数量(仅FMIModelExchange必需)
可选
3
A.2根元素fmiModelDescription子标签
表A.2fmiModelDescription子标签
序号
子标签
说明
必选性
示例/结构
1
ModelExchange
声明功能模型单元支持模型交换模式
二选一
ModelExchangemodelIdentifier=Motor_ME/
2
CoSimulation
声明功能模型单元支持联合仿真模式
二选一
CoSimulationmodelIdentifier=Motor_CS/
3
UnitDefinitions
定义物理单位
可选
UnitDefinitions
Unitname=N·m
BaseUnitkg=1m=2s=-2/DisplayUnitname=kN·mfactor=1000/
/Unit
/UnitDefinitions
4
TypeDefinitions
自定义数据类型(如结构体、枚举)
可选
Typename=VoltageTypeReal//Type
5
LogCategories
定义日志分类(如debug,solver)
可选
Categoryname=control/
6
DefaultExperiment
默认仿真参数(时间范围、容差等)
可选
DefaultExperimentstartTime=0stopTime=10tolerance=1e-5/
7
VendorAnnotations
供应商自定义扩展数据
可选
Toolname=MyToolversion=1.0/
8
ModelVariables
定义所有输入/输出/参数变量
可选
ModelVariables
ScalarVariablename=input.voltagevalueReference=1causality=input
Realunit=Vmin=0max=48/
/ScalarVariable/ModelVariables
9
ModelStructure
声明模型依赖关系与结构(如代数环、状态变量)
可选
OutputsvalueReference=1/
A.3CoSimulation标签属性及子标签
表A.3CoSimulation标签属性及子标签
序号
子标签
说明
必选性
示例/结构
1
modelIdentifier
功能模型单元动态库的标识符
必选
modelIdentifier=Motor_CS
2
needsExecutionTool
是否需要外部执行工具(
可选
false(默认
3
canHandleVariableCommunicationStepSize
是否支持可变通信步长
可选
true(若支持动态步长调整)
4
canInterpolateInputs
是否支持输入插值(主控器可请求中间值)
可选
false(默认)
5
maxOutputDerivativeOrder
支持的最大输出导数阶数(若支持输出导数计算)
可
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