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浮标基USBL定位解算：方法、实现与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了油气、矿产、生物等多个种类，其开发与利用对于人类社会的可持续发展至关重要。在海洋开发活动中，水下目标定位技术发挥着基础性和关键性的作用。无论是海洋资源勘探、水下工程建设，还是海洋科学研究、海洋监测等领域，准确获取水下目标的位置信息都是开展工作的首要前提。例如，在海洋油气勘探中，需要精确定位水下钻探设备，以确保钻探作业能够准确无误地进行，提高勘探效率和成功率，同时保障作业的安全性；在海底地形测绘中，通过水下定位技术结合多波束测深仪等设备，可以实现对海