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多目标遗传算法赋能船舶自动避碰决策：理论、实践与创新.docx

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    多目标遗传算法赋能船舶自动避碰决策：理论、实践与创新

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1研究背景

    在全球经济一体化的大背景下，国际贸易往来日益频繁，航运业作为国际贸易的关键纽带，迎来了蓬勃发展的黄金时期。据权威统计数据显示，过去几十年间，全球商船队的规模持续扩张，船舶数量与日俱增，大型化、专业化船舶更是成为远洋运输的主力军。与此同时，海上运输量也呈现出迅猛增长的态势，众多繁忙的航道上，船舶穿梭如织，交通密度不断攀升。例如，在连接亚洲与欧洲的苏伊士运河航线、沟通太平洋与大西洋的巴拿马运河航线，以及波罗的海、北海等海域，每日都有大量船舶通行，这些区域已然成为全球航运的核心枢纽。

    然而

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