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单片机语音舵机机器人系统的软件设计及系统调试分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u116821.1主函数 1
38831.2语音识别函数 2
302551.3舵机驱动函数 3
217532系统调试 6
64092.1硬件测试 6
60812.2软件调试 6
1系统的软件设计
1.1主函数
主函数的设计思路,如图4-1:
系统初始化,包括调用定时器中断初始化函数,系统部分标志位和输入引脚的初始化;
短暂延时开机;
读取语音命令;
进入while循环;
在while循环内调用舵机驱动函数。
4-
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