2025《单片机语音舵机机器人系统的软件设计及系统调试分析案例》1300字.docx

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单片机语音舵机机器人系统的软件设计及系统调试分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u116821.1主函数 1

38831.2语音识别函数 2

302551.3舵机驱动函数 3

217532系统调试 6

64092.1硬件测试 6

60812.2软件调试 6

1系统的软件设计

1.1主函数

主函数的设计思路,如图4-1:

系统初始化,包括调用定时器中断初始化函数,系统部分标志位和输入引脚的初始化;

短暂延时开机;

读取语音命令;

进入while循环;

在while循环内调用舵机驱动函数。

4-

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