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⼀、按《配送装置组装图》（图号01）元件配送装置，并满足图纸技
术要求。
二、按《配送装置电气原理图》（图号为02）连接元件配送装置的控制电路，
你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《配送装置气动系统图》（图号03）连接元件配送装置的气路，使其
符合工艺规范要求。
四、请你正确理解配送装置的元件配送要求、意外情况的处理等，制作触
摸屏的界面，编写配送装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程
序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成
配送装置的整机调试，使配送装置能按照要求完成元件配送任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！
本次组装与调试的元件配送装置，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《配送
装置电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块
上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
配送装置说明
-1-
元件配送装置如图1所示。元件盘中白色塑料、金属、黑色塑料三种元件，在
位置A、B、C上各放置一种元件，其中A放置白色塑料元件，B放置金属元件，C放置黑色
塑料元件。
图1元件配送装置示意图
配送装置运行前，机械手停靠在位置B元件抓取位置的上方、缩回、手爪张开、推
送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的上述部件不在初始状态，
用手动方式使其处于初始状态。
接通电源、PLC通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时配送装置的触摸屏
调试运行
显示首页界面如图2所示。按键，可对元件配送装置进行调试；按键，可使元件配
送装置运行；按
关机
键，则触摸屏显示界面黑屏，PLC停止输出；你只有断开元件配送装置
的电源后重新接通，才能重新启动触摸屏。
⼀、元件配送装置的调试
调试
按下触摸屏首页界面上的键，界面出现要求输入的框如图3所示。输入正
确“135”，则界面切换到《元件配送装置的调试》界面，可进行元件配送装置的调试。若
输入的不正确，则弹出要求重新输入的框如图4所示。输入正确，
可进入调试界面。输入仍然不对，则弹出如
图5所示的警告。你只有断开元件配送装置的
电源后重新接通，才能操作配送装置。
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