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新能源电动环卫车辆无人驾驶测试场技术路径分析.docx

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    新能源电动环卫车辆无人驾驶测试场技术路径分析

    一、新能源电动环卫车辆无人驾驶测试场技术路径分析

    1.技术路径

    1.1感知与定位技术

    1.2决策与控制技术

    1.3通信与协同技术

    1.4仿真与测试技术

    2.功能布局

    2.1测试区域

    2.2辅助设施

    2.3环境模拟

    2.4安全措施

    3.运营模式

    3.1政府主导型

    3.2企业主导型

    3.3合作运营型

    3.4商业化运营型

    二、新能源电动环卫车辆无人驾驶技术关键点分析

    2.1感知与定位技术

    2.2决策与控制技术

    2.3通信与协同技术

    2.4仿真与测

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