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STMicroelectronics 系列：STM32H7 系列_（8）.STM32H7系列的GPIO和中断系统.docx

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    STM32H7系列的GPIO和中断系统

    GPIO基础

    GPIO引脚配置

    STM32H7系列单片机具有丰富的GPIO（GeneralPurposeInput/Output，通用输入输出）功能，可以灵活地配置为输入、输出或复用功能。每个GPIO引脚都可以通过相应的寄存器进行配置和控制。

    GPIO寄存器

    GPIO寄存器主要包括以下几个：

    GPIOx_MODER（ModeRegister）：模式寄存器，用于配置引脚模式（输入、输出、复用功能等）。

    GPIOx_OTYPER（OutputTypeRegister）：输出类型寄存器，用于配置输出类型（推挽或

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