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力矩的功刚体定轴转动的动能定理
O
功的定义
力矩作功的微分形式
对一有限过程
若M=C
(积分形式）
力的累积过程——力矩的空间累积效应
•
•
.
P
三.转动动能定理
——力矩功的效果
对于一有限过程
绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理
(2)力矩的功就是力的功。
(3)内力矩作功之和为零。
讨论
(1)合力矩的功
例1一根长为l，质量为m的均匀细直棒，可绕轴O在竖直平面内转动，初始时它在水平位置
解
由动能定理
求它由此下摆角时的
此题也可用机械能守恒定律方便求解
[例2]冲床的飞轮m=600kg，飞轮半径r=0.4m，正常转速为n1=240rev/min。冲一次孔转速减低20%。求冲一次孔冲头做的功。
解：冲孔前后的角速度分别表示为ω1和ω2
[例3]已知棒L，M可绕杆上端水平轴O点转动，一质量m的泥团以速度v0打杆的中部并粘住。
求：杆刚开始摆动时的角速度及可摆动的最大角度。
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