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基于火星沙梁轮廓约束的巡视器高精度视觉定位方法

一、引言

火星探索是当今太空科技研究的重要方向之一。其中，巡视器的高精度视觉定位是火星探测任务中的关键技术之一。基于火星沙梁轮廓约束的巡视器高精度视觉定位方法，旨在通过分析火星表面沙梁的轮廓特征，实现对巡视器的精确定位和导航。本文将详细介绍该方法的基本原理、实现过程以及应用前景。

二、方法概述

本方法基于计算机视觉技术，通过分析火星表面沙梁的轮廓特征，实现对巡视器的定位。首先，利用高分辨率相机获取火星表面的图像数据；然后，通过图像处理技术提取沙梁的轮廓特征；接着，根据轮廓特征构建空间模型，实现巡视器的精确定位；最后，根据定位结果调整巡视器的行驶轨

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