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题目：履带式机器人运动稳定性控制
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摘要
随着时间的推移，科学技术也在不断的进步发展，从工业革命发展至今，关于机器人的研究制造也在日渐深入，而其中对于履带式机器人的研究应用最为广泛，生活工作中的使用也较多。而且不得不承认的是，在某些工作中，机器人总是发挥着不可替代的作用，比如一些危险系数极高的工作环境下，炸弹排除、勘测反恐等，使用机器人来代替人力可以避免很多不必要的伤亡；与此同时，机器人可以昼夜不分的工作，劳动产出效率方面较为突出。正是基于这些优点，所以机器人的使用，尤其是履带式机器人的使用愈发广泛，其中使用机器人最多的当属军队、公安、消防以
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