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基于磁场定向控制（FOC）算法的永磁同步电机控制器的设计与验证
一、引言
随着现代工业自动化和智能化的发展，对电机控制器的要求也越来越高。其中，永磁同步电机以其高效、节能和可靠性高等优点被广泛应用于各类领域。为提高永磁同步电机的控制精度和运行效率，基于磁场定向控制（FieldOrientedControl，简称FOC）算法的控制器设计显得尤为重要。本文将详细介绍基于FOC算法的永磁同步电机控制器的设计与验证过程。
二、系统设计
1.硬件设计
硬件设计包括控制器、电源模块、传感器等部分的选型与配置。其中，控制器是整个系统的核心，采用高性能的数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU），以实
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