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《某矿用运输机器人结构的详细方案设计案例》4800字.docx

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    某矿用运输机器人结构的详细方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u4874某矿用运输机器人结构的详细方案设计案例 1

    202791.1硬件电路 2

    306331.2监测障碍物 2

    216531.3清除障碍物 3

    131761.1.1元件介绍 3

    32121.1.2控制电路介绍 4

    235581.4单片机最小系统 6

    270481.4.1AT89S52单片机简介 6

    266271.4.2单片机规划 8

    258271.5供电模块 9

    320951.6循迹模块 9

    229101

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