基于Transformer的可见光与红外视频目标跟踪研究.pdf

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摘要

随着互联网技术的不断发展,视频技术智能化成为近年来视频领域的发展

方向。目标跟踪是计算机视觉领域一个重要方向,在现实生活中有大量的应用

场景,例如视频监控、机器人视觉导航、人机交互、无人驾驶以及医疗诊断等

等。可见光与红外(RGB-Thermal,RGB-T)目标跟踪是目标跟踪领域中的一

个重要分支,旨在利用可见光图像和红外图像的互补优势,克服环境的干扰,

获得更加丰富的特征表示,从而在恶劣环境和极限条件下也能实现稳健的跟踪。

目前RGB-T视频目标跟踪方法发展迅速,但仍存在

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