过控仿真四次作业.pdfVIP

一、问题叙述2

1.1参数条件2

1.2积分饱和现象2

二、单回路系统抗积分饱和3

2.1原单回路系统3

2.2单回路系统（加抗积分饱和作用）4

2.3结果对比5

2.3.1测量值对比5

2.3.2控制阀输出对比6

三、串级系统抗积分饱和7

3.1原串级控制系统7

3.2串级控制系统（仅采用单回路抗积分饱和）8

3.3串级控制系统（采用串级抗积分饱和）10

3.4结果对比11

3.4.1测量值对比11

3.4.2进气流量测量值对比11

四、实验心得13

一、问题叙述

在上次串级仿真作业的基础上，完成抗积分饱和作用的实现。

图1加热流程工艺图

1.1参数条件

•稳态工作条件

K=0.4，u=60%，P=0.25MPa，F=12T/hr，T=300℃，T=120℃

gas0gas0gas00i0

•测量仪表量程（即测量范围）

气流量：0~40T/hr，

工艺介质炉出口温度：200~400℃

•动态参数

T=2min，K=5，T=10min，τ=5min，K=1，T=1min，T=2min，T=0.2min

f111122m1m2

1.2积分饱和现象

对于一个具有积分功能的控制器，只要被控变量与设定值之间存在偏差，控制器的积分作用就会对偏

差进行累积来改变控制器的输出。如果这时阀门已经达到饱和（已全开或已全关），而无法继续进行调节，那

么将无法消除。然而控制器还是要试图校正这个偏差，如果给予足够时间，积分作用将使控制器的输出达到

某个限值并停留在该值，这种情况称为积分饱和。

究其本质，当阀门调节能力不足时，控制器状态超出正常工作范围，而当主要干扰消除后，控制

器状态首先需要返回至正常工作范围，然后控制器才真正开始起调节作用，即存在一个调节的时间差。

下面将分别对上次作业中的单回路控制系统和串级控制系统进行抗积分饱和处理，其中串级控制系统

将采取两种不同的处理方法并进行对比分析。