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基于激光雷达与视觉融合的目标测量与追踪研究.pdf

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    摘要

    现有的应急救援技术和装备智能化水平较低，救援效率低下，无法满足应急

    场景中的救援需求。因此，实现应急救援技术的智能化是应急救援重要的发展方

    向之一。研究先进的多感知融合技术等可以使应急救援装备具有精确的环境感

    知，极大地将人从繁重耗时的救援工作中解脱出来，提高救援效率。

    本文面向应急救援场景，以搭载激光雷达和单目相机的云台为研究载体，以

    传感器融合技术为依托，针对应急环境中的目标，旨在实现目标的检测、测量和

    追踪。主要研究内容如下：

    根据应急救援环境的作业工况，对目标检测

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