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跨仓库巡检移动机器人组合导航技术：原理、应用与挑战
一、引言
1.1研究背景与意义
在全球经济一体化和电子商务迅猛发展的大背景下，仓储业作为物流供应链的关键环节，其重要性愈发凸显。近年来，仓储业规模持续扩张，据相关数据显示，我国仓储业的业务收入从2010年的3000亿元左右增长至2023年的超过7000亿元，年复合增长率达到约6.5%。随着规模的不断扩大，仓储业面临着提高效率、降低成本、保障安全等多方面的严峻挑战。
跨仓库巡检移动机器人的出现，为仓储业的发展带来了新的契机。这种机器人能够在不同的仓库环境中自主运行，完成货物盘点、环境监测、设备检查等一系列巡检任务。它的应用不
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