汽车白车身机器人电阻点焊质量常见缺陷分析与改善方法.docx

汽车白车身机器人电阻点焊质量常见缺陷分析与改善方法

摘要：在汽车车身制造行业中，电阻点焊是一种高速、经济的连接方式，也是汽车生产中不可缺少的一部分。为提高生产效率及降低生产成本，越来越多机器人出现在各车企的生产线上，其中点焊机器人在汽车制造行业中得到广泛应用，点焊机器人的焊接质量也随之而来，电阻点焊的质量直接会影响到车身的强度降低及安全性能。因此点焊的质量提升需要越来越受到重视，同时对电阻点焊的质量也提出了更高的要求。本文主要探讨点焊机器人焊接产生的常见缺陷焊穿、脱焊、焊点扭曲、裂纹、毛刺、压痕过深、边缘焊点、漏焊、焊点偏差等原因分析及改善方法。

关键词：机器人点焊焊接缺陷分析改善

随着机器人技术的不断发展和进步，机器人应用范围也越来越广泛，其中点焊机器人在汽车制造行业中得到广泛应用。汽车生产中，点焊被视为最基本的焊接方式，也是汽车生产中不可或缺的一部分。传统的点焊是由人工完成的，但是人工点焊存在很多不足，如操作单调、效率低、质量难以控制等等。因此，自动点焊机器人正逐渐取代手工点焊的地位。

然而，随着白车身的结构复杂化和点焊质量要求的提高，机器人点焊也出现了一系列问题。其中质量问题是点焊机器人目前面临的主要问题，点焊质量不好会导致焊点的强度下降，从而影响整个汽车的质量和使用寿命。

本文基于白车身机器人点焊质量问题及改善方法，通过对机器人点焊的原理和特点进行分析，并结合实际案例，探讨白车身机器人点焊质量问题的原因和改善方法。本研究旨在提高白车身机器人点焊质量，为汽车制造行业提供技术支持和指导。

1电阻点焊的特性

（1）靠尺寸不大的熔核连接；

（2）在大电流、短时间的条件下焊接；

（3）在热和机械力联合作用下形成焊点。

点焊是一种高速经济的重要连接方法，适用于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压轧制的薄板构件。

2电阻点焊车身车间生产现场的应用

对于白车身焊接来说，电阻点焊主要用于其薄板结构的焊接，有6大特点：

（1）热量集中、加热时间短、焊接变形小；

（2）冶金过程简单；

（3）能适应多类同种及异种金属的焊接；

（4）工艺过程简单，易于实现机械化及自动化；

（5）焊接生产率高，成本低；

（6）劳动环境较好，污染小。

故电阻点焊在汽车白车身焊装中占据主导地位，整车白车身95%的拼接是靠电阻点焊焊接完成的，以下为白车身框架，如图1。

3电阻点焊焊点质量的影响因素

电阻点焊的缺陷按显现部位不同，可分为外表缺陷与内部缺陷，缺陷的形成原因众多，分析时应抓住主导原因。

3.1焊接电流的影响

（1）焊接电流对产热的影响比电阻和通电时间大，它是平方正比关系，因此是必须严格控制的重要参数。除电流总量外，电流密度对加热也有显著影响。

（2）增大电极接触面积或凸焊时凸点尺寸过大，都会降低电流密度和焊接热量，从而接头强度下降。

（3）电流密度过大，将导致焊缝金属飞溅，形成空腔、焊缝开裂及力学性能降低。

3.2通电时间的影响

（1）电阻点焊时，为了保证熔核尺寸和焊点强度，焊接时间和焊接电流在一定范围内可以互为补充，总热量既可通过调节电流也可通过调节焊接时间来改变。但传热情况与时间有关。

（2）为了获得一定强度的焊点，可以采用大电流和短时间——强条件（硬规范）焊接，也可以采用小电流和长时间——弱条件（软规范）焊接。

（3）在生产中选用强条件还是弱条件要取决于金属的性质、厚度和所用焊接电源的功率。

3.3电极压力的影响

（1）电极压力对两电极间总电阻R有显著影响，随着电极压力增大，引起界面接触电阻减少。此时，焊接电流虽因电阻减少而略有增加，但不足以影响因R减少而引起产热量的减少。所以焊点强度总是随电极压力的增大而降低。

（2）为了使焊接热量达到原有水平，保持焊点强度不变，在增大电极压力的同时，也适当增大焊接电流或延长焊接时间以弥补电阻减小的影响。

（3）若电极压力过小，将引起金属飞溅，也会引起焊点强度下降。在确定电极压力时，还必须考虑到备料或装配质量，如果工件已经变形，以致焊接区不能紧密接触，则需采用较高的电极压力以克服这种变形。

4电阻点焊焊接缺陷、分析控制

电阻点焊的缺陷的种类：毛刺、虚焊、焊点扭曲、焊穿、裂纹、压痕过深、边缘焊点、焊点偏差。

4.1焊点毛刺分析控制

4.1.1焊接过程中产生焊点毛刺的主要原因分析

焊接毛刺是焊接点焊生产过程中经常容易出现的焊接缺陷，由于焊接毛刺的出现是造成下道工序的投诉。如果在总装车间，比如焊接毛刺很多，导致装胶条边时，划伤员工的手指。焊接毛刺的产生增加了顾客对车子的抱怨。所以说一直以来焊接毛刺是我们需要及时解决的问题。

4.1.2焊接焊点毛刺的产生有很多的原因

焊接参数选择不当、零件表面有油污、零件搭接离空这些原因都会导致焊接毛刺的产生。如果焊接电流过大，焊点熔核部位温度就