空域增强点操作.pptVIP

2.2.2图像间算术运算的应用3.图像间乘法和除法的应用第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3 图像灰度映射 {将f(x,y)中的每个像素灰度按映射EH操作，直接变换以得到g(x,y)} 2.3.1 灰度映射原理 2.3.2 典型灰度映射 第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.1灰度映射原理 灰度映射函数原始灰度值增强灰度值{图2.3.2}第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.1灰度映射原理第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.2典型灰度映射1、图像求反 （照片和底片）第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.2典型灰度映射2、增强对比度 各段斜率不同第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.2典型灰度映射3、动态范围压缩第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.2典型灰度映射第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.2典型灰度映射4、伽马校正 变换的结果是输入中较窄的低灰度范围被映射到输出中较宽的灰度范围，而同时输入中较宽的高灰度范围被映射到输出中较窄的灰度范围（指数变换）g=0.4原始图像直接显示输出图像第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.3.2典型灰度映射第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日数字图像处理

DigitalImageProcessing童卫青华东师范大学计算机科学技术系wqtong@cs.ecnu.edu.cn第*页第2章童卫青(华东师范大学计算机系）第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日第2章空域增强：点操作 {每次运算基于单个像素} 2.1 图像坐标变换 2.2 图像间运算 2.3 图像灰度映射 2.4 直方图变换第2页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1 图像坐标变换 {改变f(x,y)中的(x,y)} 2.1.1 基本坐标变换 2.1.2 坐标变换扩展 第3页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换坐标(x,y)，如用齐次坐标，则记为(x,y,1)第4页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 平移变换第5页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 平移变换第6页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 放缩变换第7页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 放缩变换第8页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 放缩变换第9页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 旋转变换第10页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 旋转变换第11页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换 旋转变换g=-45?第12页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.1基本坐标变换旋转轴不在原点绕非原点旋转=平移至原点+绕原点旋转+平移回去 第13页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐标变换扩展变换级连 对一个坐标为v的点的平移、放缩、绕Z轴旋转变换（级联起来）可表示为： 等价于用单个变换矩阵A对点v进行变换 这些矩阵的运算次序一般不可互换第14页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐标变换扩展变换级连级连示例先平移后放缩?先放缩后平移第15页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐标变换扩展反变换 逆矩阵 对比(2.1.4)对比(2.1.5)对比(2.1.6)第16页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐标变换扩展其他3-点映射变换 拉伸变换 剪切变换 第17页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐标变换扩展基本坐标变换平移变换 放缩变换 旋转变换拉伸变换 剪切变换第18页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐标变换扩展旋转变换的分解第19页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.1.2坐