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工业机器人练习题（含参考答案）

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

A、极坐标

B、关节型

C、圆柱坐标

D、直角坐标

正确答案：A

2.用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。

A、2/1

B、1:2

C、2:1

D、1/2

正确答案：C

3.手部的位姿是由()构成的。

A、位置与运行状态

B、姿态与位置

C、位置与速度

D、姿态与速度

正确答案：B

4.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

正确答案：D

5.()可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。

A、红外线触摸屏

B、电阻式触摸屏

C、电容式触摸屏

D、表面声波触摸屏

正确答案：B

6.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用()绘制。

A、细点划线

B、细虚线

C、细实线

D、粗实线

正确答案：A

7.国家标准规定，配合制度分为两种，即()。

A、孔轴制和轴孔制

B、基准孔和基准轴

C、基孔制和基轴制

D、基本孔和基本轴

正确答案：C

8.PLC的()功能取代了传统的继电器控制。

A、逻辑量控制

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

正确答案：A

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、动力学逆问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、运动学正问题

正确答案：B

10.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的()。

A、输入点

B、内部辅助继电器

C、数据存储器

D、定时器

正确答案：B

11.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()

A、中国

B、美国

C、英国

D、日本

正确答案：D

12.参考点也叫零点位点，它是由()的。

A、参考方向决定的

B、人为规定

C、大地性质决定的

D、电位的实际方向决定的

正确答案：B

13.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。

A、简单设计

B、功能设计

C、冗余设计

D、简化设计

正确答案：C

14.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。

A、圆柱状

B、空心球体

C、立方体

D、椭圆状

正确答案：C

15.电场力在单位时间内所做的功称为()。

A、电功率

B、耗电量

C、功耗

D、功率

正确答案：A

16.无论三相电路是Y连接或△连接，当三相电路负载对称时，其总功率为()。

A、P=3UIcosΦ

B、P=√

C、P=PU+PV+PW

D、P=U√2IcosΦ

正确答案：B

17.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。

A、运行时间

B、控制功能

C、指令选用

D、输出功率

正确答案：A

18.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。

A、3

B、5

C、无限制

D、1

正确答案：A

19.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是()。

A、Nm

B、N

C、Pa

D、W

正确答案：C

20.在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。

A、机架

B、曲柄

C、摇杆

D、连架杆

正确答案：B

21.公制三角螺纹的牙型角为()。

A、45°

B、30°

C、55°

D、60°

正确答案：D

22.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。

A、抗干扰能力强

B、质量轻、体积小

C、精度高

D、价格贵

正确答案：D

23.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A、腕

B、臂

C、关节

D、手

正确答案：A

24.对于任一个电路，一般情况下不允许()。

A、开路

B、通路

C、断路

D、短路

正确答案：D

25.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

A、传感器

B、传动

C、电机

D、机械

正确答案：C

26.PLC是在()基础上发展起来的。

A、继电控制系统

B、单片机

C、工业电脑

D、机器人

正确答案：A

27.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。

A、分度圆直径

B、模数和压力角

C、模数和齿数

D、齿数

正确答案：B

28.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

正确答案：B

29.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。

A、托莫维奇

B、德沃尔

C、英格伯格

D、阿西莫夫

正确答案：C

30.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫