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摘要
架空乘人装置在煤炭开采过程中起到重要的辅助功能，能缩短工人的下井时
间、节约体能、提高运送效率，而传统的驱动部结构传动链长，齿轮易失效，检
修难度大，长期工作下会导致传动失稳，因此本课题尝试对现有的架空乘人装置
传动系统进行改进，利用永磁同步电机的高效节能性和低速大扭矩特点替代三相
异步电机作为动力源，简化传动结构，并针对新系统的结构和动力学特性展开研
究工作，先后进行了架空乘人装置永磁半直驱系统的结构设计、模态分析、动态
响应分析、失磁效应下的动态特性分析以及负载模拟实验，旨在为架空乘人装
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