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摘要
微纳马达是一种可以利用能量完成微纳级别预定任务的工具。通过精细设计，
可以将微/纳米粒子制造成一种能够将能量转化为运动和力的微米或纳米级器件，
即微纳马达。由于微纳马达具有微小体积和自驱动性，因此在处理一些复杂与精
细任务方面有着巨大的潜力与优势。同时微纳马达具有外界刺激响应、推动力强、
易修饰、增强传质等优点，目前在污染物降解、药物输送与分子检测等领域应用
愈发广泛。
本文通过物理和化学的方法分别合成一系列管状微马达
MnFeO@MnO@fiber，BiMoO@MnO@Cu
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