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摘要
随着国家交通基础设施的快速发展，目前高速公路面临养护的工作量逐渐增
大。为保证施工的高效性和安全性，沥青路面施工车辆智能驾驶是当下也是未来
发展的方向。在施工车辆智能驾驶作业之前，需要对路面车道线信息进行坐标提
取，并规划出路径，为车辆提供准确的路径信息。为此本文针对企业委托科研课
题“施工道路车道线坐标信息的智能采集和轨迹规划”进行了深入研究，主要研
究内容如下：
（1）对采集规划系统的需求进行分析，根据需求，首先设计系统的整体框
架；然后对传感器设备进行选型，并选择合适的软件平
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