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摘要
流态化浮选是一种结合流态化技术和浮选技术的新型矿物分选方式，为粗颗
粒分选创造合适的分选水力环境，可以有效提高粒度回收上限，极大作用提高粗
颗粒分选。但流态化浮选是一个存在多因素变量、大滞后作用、强耦合控制的非
线性过程，而且气液固三相共同作用会产生复杂的水力环境，并且传统控制方法
难以满足流态化复杂过程的稳定控制要求。鉴于此，本文从粗粒流态化浮选设备
床层特性出发，以液固两相流态化过程为基础开展床层控制过程建模，提出基于
模糊PID的床层稳定控制策略，设计床层稳定控制器及系统，形成适
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