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煤矿TBM岩体可截割性识别及截割参数决策方法研究.pdf

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    摘要

    千米深井煤巷岩体状态复杂多变，TBM若不能及时评估感知岩体可截割性

    状态，则无法进行其截割操作参数适应性决策，进而导致其掘进效率及安全性降

    低。为了实现煤矿TBM安全高效的智能化掘进作业，首先需要解决的关键问题

    为岩体可截割性状态的实时、准确评估感知，在岩体可截割性状态识别的基础上，

    需分析不同状态岩体对应合理的掘进参数范围，进而提升TBM掘进过程中的岩

    机适应性。因此本文针对煤矿TBM掘进岩体可截割性状态识别及其截割参数决

    策方法开展研究，具体研究内容包括：

    （

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