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摘要
立井井筒是矿山的咽喉，承担着地下矿产资源与地表生产系统连接的重任。
井筒在服役的过程中，其状态会在各种因素的作用下发生恶化，产生如形变、渗
水等问题，若不及时检测并采取措施会产生严重后果。目前矿山立井井筒的检测
任务主要依靠人工，其检测效率低、检测精度低，甚至还存在遗漏的情况。因此
迫切需要开发一种检测平台和一款监测系统，实现对矿山立井井筒状态的检测与
可视化监测。
目前对于立井井筒状态检测的主要需求集中在形变、渗水等方面，本文结合
矿山立井井筒实际工况，以检测井筒倾斜等问题为导向，设
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