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GNSS原理及应用
第七章GPS测量的误差来源及其影响
卫星天线相
相对论效应位中心改正
GPS测量的误差来相位缠绕
电
离
源主要有以下三
层
个方面：
接收机天对
位线相流
1）GPS卫星移中心改正层
极天线高径
2）卫星信号的传路
多
汐
播过程潮
3）地面接收设备
大气潮
潮
体
固动
球移
地块
板
GNSS原理及应用
•第一类：与卫星有关的误差
•卫星星历误差
•卫星钟误差
•相对论效应
•第二类：与信号传播有关的误差
•电离层折射
•对流层折射
•多路径误差
•第三类：与接收机有关的误差
•接收机钟误差
•接收机的位置误差
•天线相位中心位置的偏差
•第四类：其他误差
•地球自转，地球固体潮，地球海潮，美国SA政策
GNSS原理及应用
一、与卫星有关的误差
（卫星星历误差、卫星钟误差和相对论效应）
卫星星历——又称为两行轨道数据（TLE，Two-LineOrbital
Element），是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式。
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫
星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行
体将被终生跟踪。
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定
飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的
精度。卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行
体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航
天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置
于三维的空间；用时间立体描绘天体的过去、
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