- 1、本文档共75页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
卫星导航与定位技术
第4章
GPS卫星信号和GPS信号接收机
卫星导航与定位技术
§4-1导航电文
一、导航电文及其格式
1、导航电文:
就是包含有关卫星星历、时钟改正、电离层时
延改正、卫星工作状态信息以及由C/A码捕获P
码等导航信息的数据码(或D码),是用户用
来定位和导航的数据基础。
2、导航电文的格式
导航电文是二进制编码文件,按规定格式组成
数据帧,按帧向外播发。
卫星导航与定位技术
2、导航电文的格式
•基本单位是主帧;
•一个主帧包括5个子帧
–每个子帧含有10个字码,每个字码有30bit,
故每个子帧含有300bit,传输速率50bit/s,其播
送时间为6s;
–一个主帧含有1500bit传输时间为30s。
–第4、5子帧各有25页;
–子帧1、2、3和子帧4、5的每一页,均构成一
个主帧。
卫星导航与定位技术
图:导航电文的格式
卫星导航与定位技术
2、导航电文的格式(续)
–第1、2、3子帧每30s重复一次,内容为该
卫星的广播星历和卫星钟修正参数,每小
时更新一次。
–第4、5子帧中存放所有GPS卫星的历书数据,
信息量很大,故第4、5子帧各含25页。因
此,完整的导航电文共含有25个主帧,含
有37500bit,需要750s(12.5min)才能播
完,然后再重复,其内容仅在卫星注入新
的导航数据后才得以更新。
卫星导航与定位技术
二、导航电文的内容
1、遥测码(TLW,即TelemetryWord)
•遥测码位于各子帧的开头字码(30bit)
•遥测码的第1~8bit是同步码
使用户便于解译导航电文。
•第9~22bit为遥测电文,其中包括地面监控
系统注入数据时的状态信息、诊断信息和其
他信息。
•第23和第24bit是连接码;
•第25~30bit为奇偶检验码
用于发现和纠正错误。
卫星导航与定位技术
2、转换码(HOW,即HandOverWord)
•转换码位于每个子帧的第二个字码。
•主要功能是向用户提供用于捕获P码的Z计数。
•Z计数:
就是一个时间计数,它以从每星期起始时刻开
始播发的D码(导航电文)子帧数为单位,给
出了下一个子帧开始瞬间的GPS时间。
由于每一子帧持续时间为6s,所以下一子帧开
始的时间为(6×Z)秒。
用户可以据Z计数,将接收机时钟精确对准GP
S时,预先确定本机复制P码的移动量,使本机
复制P码与接收P码快速匹配,从而快速捕获P
码。
卫星导航与定位技术
3、第一数据块
位于第1子帧的第3~10字码,主要内容:
(1)时延差Tgd改正
表示信号在卫星内部的时延差,即L1和L2载波
信号从产生到离开卫星发射天线所走时间的差
您可能关注的文档
- 上海海洋大学《地理信息系统》课件-第6讲 GIS空间分析.part2.pdf
- 华中农业大学《地理信息系统原理》2019-2020学年第二学期期末试卷.pdf
- 第1章 绪论 什么是GIS2022.ppt
- 第2章-GIS数学基础.ppt
- 第3章-空间数据模型.ppt
- 第4章-空间数据结构.ppt
- 第5章空间数据组织与管理new.ppt
- 第6讲空间数据的采集与处理.ppt
- 第7章:GIS空间分析.pptx
- 上海海洋大学《基础化学》课件-1绪论.ppt
- 2025昆明市盘龙区金辰街道社区卫生服务中心招聘编外人员笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025年度达州市公开选调公务员笔试备考题库及答案解析.docx
- 2025河南信阳师范大学招聘人事代理工作人员(硕士研究生)5人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025华中农业大学农业微生物重大科技基础设施人才招聘(湖北)笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025福建厦门市集美区海山实验幼儿园非在编人员招聘1人笔试备考题库及答案解析.docx
- 2025国航股份重庆分公司航空医师岗位招聘2人笔试备考题库及答案解析.docx
- 2025年松潘县社区工作者招聘考试笔试试题(含答案).docx
- 2024年线路工中级试题+答案.docx
- 2025北京房山区事业单位定向招聘合同期满乡村振兴协理员补充笔试备考题库及答案解析.docx
- 2025广西来宾市忻城县住房和城乡建设局招聘编外人员2人笔试备考试题及答案解析.docx
文档评论(0)