有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGEI
PAGEII
摘要
当代，越来越多的人有汽车，在停车场、车库、马路边停车时，驾驶人员在倒车过程中会遇到各种各样的问题，最大的问题就是不知道车后有没有东西，距离障碍物的距离不知道。这些种种问题可能会导致倒车事故的发生。虽然现在汽车有后视镜可以看到车后的大概情况，但是不能够直观具体的告诉驾驶人员具体的情况。因此研究车后探测障碍物并显示其具体的距离和报警的雷达是热门的研究课题。故本文介绍的就是一款基于单片机上运用超声波测距的原理来实现辅助倒车的倒车雷达。
该倒车雷达主要是由单片机，超声波模块HC-sr04，报警器，LED数码管组成。原理是，在倒车过程中，驾驶人员只要挂上倒挡，我所设计的倒车雷达就会启动，运作的原理在单片机的操控下，通过超声波传感器不间断发出一系列超声波脉冲，只要能够遇到障碍物拦截，就会立刻发出回波信号，超声波HC-SR04在收到回波信号以后，通过信号处理装置的数据处理就可以获得与障碍物的间隔。并显示在LED数码管上。并且当所得到的距离小于所设定的值的时候，报警器就会响起来，告诉驾驶人员不能再倒车了，再倒车就有几率会发生事故。
经过多方面的综合考虑，和自己本身在大学期间所学习的知识我选择的单片机是STC89C51。因为STC89C51所要求的能耗低，性能也好，而且易上手，经济效益高。
【关键词】超声波测距；51单片机；倒车雷达
Abstract
Nowadays,moreandmorepeoplehavecars.Whenparkinginparkinglots,garagesandroadsides,driverswillencountervariousproblemsintheprocessofreversing.Thebiggestproblemisthattheydontknowwhetherthereisanythingbehindthecarorthedistancefromtheobstacle.Theseproblemsmayleadtoreversingaccidents.Althoughthecarnowhasarear-viewmirrortoseethegeneralsituationbehindthecar,itcannotdirectlyandspecificallytellthedriverthespecificsituation.Therefore,itisahotresearchtopictostudytheradarthatdetectsobstaclesbehindthevehicleanddisplaysitsspecificdistanceandalarm.Therefore,thispaperintroducesareversingradarbasedonsinglechipmicrocomputerandusingtheprincipleofultrasonicrangingtoassistreversing.
Thereversingradarismainlycomposedofsinglechipmicrocomputer,ultrasonicmodulehc-sr04,alarmandlednixietube.Theprincipleisthatintheprocessofreversing,aslongasthedriverengagesthereversegear,thereversingradarIdesignedwillstart.Theoperationprincipleisthatunderthecontrolofthesinglechipmicrocomputer,aseriesofultrasonicpulsesarecontinuouslysentoutthroughtheultrasonicsensor.Aslongasitcanbeinterceptedbyobstacles,itwillimmediatelysendanechosignal.Afterthesensorreceivestheechosignal,Thedistancefromtheobstaclecanbeobt
文档评论（0）