基于plc控制机器人上下料的设计.docVIP

摘要

机器人上下料更改生产过程是降低公司对工人就业的依靠，减少产品的成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业生产总产量的提升有非常大危害，不但能够提升工作生产制造中的服从意识，还能够替代人体进行高韧性、低损害的工作、在无趣的工作中，缓解人的劳动效率，完成生产制造的机械自动化和积极化，能够说一举多得。

针对数控机床设计的一套上下料程序，实现了用HMI远程控制PLC用以使工业机器人去料仓夹取物料给去车床与铣床上料，待加工完毕后再将加工过的物料取出放置回原仓位的动作，就这套上下料方案来讲，它不但能够完成生产制造中的机械自动化安全事故，还能够完成生产制造中的自动化技术。换句话说，在运用时，能够降低相对应的人力实际操作，使加工中心完成安全生产。

应对21世纪数控机床自动化生产销售市场的发展趋势机遇和挑战，积极的开展技术革新早已经变成数控机床自动化技术行业关键发展的方法。机床自动上下料智能机器人是具备高收益、高资金投入、高新技术、高危、难度很大、高发展潜力等特性。机床自动上下料智能机器人广泛的运用在电子器件、家用电器、时钟、五金、汽车零配件、塑料薄膜、纸带、塑胶等领域，进一步提高了生产率。

关键词：远程控制、安全生产、工业机器人、plc

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Abstract

Robotloadinganddroppingchangesintheproductionprocessistoreducethecompanysdependenceonworkersforemployment,reducethecostofproducts,tocompletetheconceptofsustainabledevelopmentoftheinevitablechoice.Theimprovementoftheapplicationrateisveryharmfultotheimprovementofthetotaloutputofindustrialproduction,notonlycanimprovethesenseofobedienceintheproductionandmanufactureofwork,butalsocanreplacethehumanbodytocarryouthightoughness,lowdamagework,intheboringwork,alleviatethelaborefficiencyofpeople,completetheproductionandmanufactureofmechanicalautomationandpositive,canbesaidtobeastonetwobirds.

FortheCNCmachinetooldesignofasetofloadingandundyingprocedures,therealizationofHMIremotecontrolPLCtoenabletherobottogotothebintopickupmaterialstothelatheandmillingmachinematerial,tobeprocessedaftertheprocessingofthematerialtotakeoutandplacebackintheoriginalpositionoftheaction,onthissetofloadingandundyingprogram,itcannotonlycompletetheproductionandmanufacturingofmechanicalautomationsafetyaccidents,butalsocancompletetheproductionofautomationtechnology.Inotherwords,whenused,itispossibletoreducethecorrespondingmanpoweractualoperation,sothattheprocessingcentercompletestheautomatedproduction.

Inordertomeetthedevelop