《工业机器人技术基础》教学设计--模块3-工业机器人的机械系统.pdfVIP

《工业机器人技术基础》课程教案

课题：模块3工业机器人的机械系统

课型：新授课

课时：

本章安排4个课时

教学过程：

1.教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示

2.教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法教学手段采用多媒

体课件、视频等媒体技术

板书设计：

本课标题模块3工业机器人的机械系统课次2

课时安4

授课方式理论课□讨论课□习题课□其他口排

学分共2分

授课对象应用型本科院校和高职院校工也机器人专任课教

业学生师

教材及参考1.《工业机器人技术基础》

资料2.本教材配套视频教程及学习检查等资源

3.与本深程相关的其他资源

教学基本内容教学方法及教学手段

引言参考以下形式：

口机械系统是由机械零件组成的工程系统，它是

1.衔接导入

很多工具、机器及现代化设备的主体从人类使用2.悬念导入

工具及金属开始，各种机械结构不断被应用于劳动3.情乐导入

生产随着物理学、数学及材料科学的发展，越来4.激婴导入

越多的新型结构被应用于各种机械产品5.演示导入

6.实例导入

7.其他形式

本章基本知识汇总1.教学以学生学习教材的基

单元1工业机器人机械系统概述本内容为主，系统全面地学

一、机械系统的意义习税收制度的构成要素的基

最早的“机械”定义是古罗马建筑师维特鲁威本内容

在其著作《建筑十书》中所提出，主要是对搬运重2.整个教学过程中，各教学

物的机械和工具作了区别：“机械和工具之间似乎点可根据实际情况，进行拓

有着以下的区别，即机械是以多数人工和很大的力展知识的讲解

量而发生效果，如重弩炮和葡萄压榨机,：而工具蛆

是由一名操纵人员慎重地处理来达到目的，如蜗形

轻弩炮或不等圆的螺旋装置。”因此，机械和工具

都是实际生产中不可缺少的东。古罗马数学家希

罗认为机械的要素有五类：轮与轴、杠杆、滑车、

尖劈、螺旋。这一论述反映了古典机械的特征。

现代机械的定义来源于机械工程学。机器是执

行机