机电传动控制课件 (2).ppt

他励电动机的倒拉反接制动1）a点为提重物上升2）为了放下重物，在电枢回路串入电阻，此时特性曲线为23）此时速度不能突变，反电势也不能突变，T变小，电机减速4）电机减速到d点，速度为0，如果此时切断电源，电机停止，否则电机反转，重物下降知道稳定点b。缺点：特性软，速度与TL和电阻有关，匹配不好，重物不能下降第94页，共156页，星期日，2025年，2月5日他励电动机的能耗制动能耗制动：为了准确停车和下放重物，去掉电动机的电枢电源，并串上一电阻，使电机产生一反向转矩，工作与制动状态。特点：对于反抗性负载，准确停车。对于位能负载，低速准确下放重物。第95页，共156页，星期日，2025年，2月5日串励电动机的制动特性串励电动机可以采用几种制动方式？为什么？串励电动机反接制动的特点。串励电动机能耗制动的特点。第96页，共156页，星期日，2025年，2月5日习题3、第97页，共156页，星期日，2025年，2月5日习题4、第98页，共156页，星期日，2025年，2月5日5、第99页，共156页，星期日，2025年，2月5日第100页，共156页，星期日，2025年，2月5日第101页，共156页，星期日，2025年，2月5日13、剩磁！！！第102页，共156页，星期日，2025年，2月5日第五章：交流电动机的原理及特性三相交流异步电动机的组成和结构三相异步电动机的工作原理----旋转磁场的产生，旋转磁场的方向和速度确定、异步的概念定子的接线方式定子、转子等效电路分析机械特性启动、调速、制动特性单相电动机同步电动机特性第103页，共156页，星期日，2025年，2月5日三相异步电动机的结构第104页，共156页，星期日，2025年，2月5日三相异步电动机的工作原理定子绕组产生旋转磁场，转子绕组产生感应电流（感应电机）(判断电流的方向？？)转子与定子的转速不同，才能产生感应电势和电流有电流的转子在磁场中产生电磁力（大小和方向？？）。转速差S=（n0-n）/n0）第105页，共156页，星期日，2025年，2月5日旋转磁场的产生第106页，共156页，星期日，2025年，2月5日YX旋转磁场产生的数学证明第107页，共156页，星期日，2025年，2月5日旋转磁场的旋转方向1、ABCABC2、ACBACB3、BACBAC4、BCABCA5、CABCAB6、CBACBA第108页，共156页，星期日，2025年，2月5日旋转磁场的极数与旋转速度第109页，共156页，星期日，2025年，2月5日定子绕组连线方法的选用

第110页，共156页，星期日，2025年，2月5日直流电机的结构与励磁方式他励并励串励复励串励+并励第62页，共156页，星期日，2025年，2月5日等效电路图它励并励串励复励第63页，共156页，星期日，2025年，2月5日他励发电机的特性U=E-IaRaIa=（E-U）/RaIa=II=U/R当空载时，I=0：U=U0=E=Ke?nE和?成正比，但?和If不是成正比，而是磁化曲线。空载特性：空载时，输出电压与励磁电流的关系外特性：额定转速和一定励磁下，输出电压和输出电流之间的关系(由于电枢反应不是直线)第64页，共156页，星期日，2025年，2月5日分析电机特性的三个平衡转矩平衡功率平衡电压平衡第65页，共156页，星期日，2025年，2月5日并励发电机的机械特性U=E-IaRaIa=（E-U）/RaI=U/RIf=U/RfIa=I+IfRf》R，Ia=I正常工作条件：1、剩磁2、励磁电流产生的磁场与剩磁方向相同3、E=IfRf和E=f（If）有交点第66页，共156页，星期日，2025年，2月5日他励电动机的机械特性第67页，共156页，星期日，2025年，2月5日机械特性硬度为了衡量电动机转速随负载变化的情况，即机械特性的平直度引入机械特性硬度：第68页，共156页，星期日，2025年，2月5日一、固有机械特性固有机械特性：自然特性，指额定条件下（额定电压和额定磁通）下和电枢电路内不外接任何电阻时的的机械特性，可以由铭牌数据求出。额定功率PN，额定电压UN，额定电流IN，额定转速nN，等。由上述数据可以求出Ra，Ke?，n0，TN第69页，共156页，星期日，2025年，2月5日例题例题1第70页，共156页，星期日，2025年，2月5日二、人为机械特性定义：指电枢电压、磁通不为额定值，或电枢电路中接有外加电阻时