光电编码器原理与安装课件.pptVIP

光電編碼器培訓教程混合式旋轉編碼器的特點：具備絕對編碼器的旋轉角度編碼的唯一性與增量編碼器的應用靈活性SEW編碼器的規格選擇光電編碼器培訓教程常規編碼器參數說明光電編碼器培訓教程Resolver（分解器、模擬式）Schematicdiagramandequivalentcircuitdiagramoftheresolver分解器的等效原理圖和電路圖OutputvoltagesV1andV2oftheresolver分解器的二種電壓輸出模式光電編碼器培訓教程接近感測器Setupoftheproximitysensorsystem接近感測器的安裝Signaloutputoftheproximitysensors接近感測器的信號輸出光電編碼器培訓教程光電編碼器培訓教程旋轉編碼器的安裝機械方面：由於編碼器屬於高精度機電一體化設備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要採用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞光電編碼器培訓教程旋轉編碼器的安裝機械方面：安裝時注意允許的軸負載應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤長期使用時，定期檢查固定編碼器的螺釘是否鬆動（每季度一次）編碼器安裝方式編碼器在擴展軸上編碼器在實體軸上絕對編碼器分解器臨近感測器通用編碼器安裝在擴展軸上光電編碼器培訓教程光電編碼器培訓教程旋轉編碼器的安裝電氣方面：接地線應儘量粗，一般應大於1.5平方編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電光電編碼器培訓教程旋轉編碼器的安裝電氣方面：配線時應採用遮罩電纜開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強的型號光電編碼器培訓教程旋轉編碼器的安裝電氣方面：避免在強電磁波環境中使用旋轉編碼器選擇與安裝基礎培訓*絕對型編碼器以光電掃描分度盤(與轉動軸相聯)上的格雷碼模型以確定絕對位置值，輸出數碼信號。絕對型編碼器可檢測角度位置，也可通過機械聯動轉換成直線運動來檢測線性位置，?絕對型編碼器有單轉軸和多轉軸之分，單轉軸編碼器提供一圈內(360°)的位置值，多轉軸編碼器除了對360°角度位置有唯一的代碼輸出外，還包括一系列齒輪傳動，對轉軸的轉數也產生唯一的代碼輸出，可連續多轉工作，因此，可倍增加大量程，達到高精度，大量程檢測。目前世界上著名的編碼器生產廠家生產的絕對型單轉編碼器可達25位，多轉的絕對型編碼器每轉8192線，轉數可達8192轉(13位加13位)。為保證高位數絕對型編碼器的數據傳輸可靠性，目前世界上高位數的絕對型編碼器通常採用先進的通訊串行輸出技術(RS?485?or?RS?422)，信號傳輸只需2根時鐘線，2根數據線，另外配以2根電源線，僅需6根線即可達到工作及s傳輸的目的，並具有檢錯功能，傳輸可靠性高。通過轉換模組，編碼器輸出的信號就可進行計算。?用於高精度。*絕對型編碼器的每一個位置是唯一的(即絕對的)，與增量型編碼器不同。?增量型編碼器的位置是由原位基準的計數脈衝累計來決定位置，讀數狀態要始終連續，不可間斷，抗干擾能力差，主要用於短時的相對位移或速度測量;?絕對型編碼器是以即時讀出數據碼系統，以建立資訊，沒有兩個位置是相同的。當掉電時，?絕對型編碼器的位置不會丟失，其數據碼盤通過轉軸與機械聯動，每一個位置是唯一的，一旦電源接通，它即可讀出現時準確的位置信號，不需要退回到基準原點使系統從初始位置開始。同樣，在經過一陣干擾後，可通過複讀重新獲得準確的位置信號。因此，絕對型編碼器與增量型編碼器相比，不存在掉電信號丟失問題，抗干擾能力強，可用於長期的定位控制。絕對型編碼器讀出的信號可以是格雷碼等數字信號，其錯碼幾率較小，對於後部二次儀錶的運算，因是數字量計算，不易增加其誤差，因此，其傳輸及計算的數據的可靠性高。*增量式編碼器軸旋轉時，有相應的脈衝輸出，其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減需借助後部的判向電路和計數器來實現。

起計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號，做為參考機械零位。*它輸出兩組資訊：一組資訊帶有絕對資訊；另一組則完全同增量式編碼器的輸出資訊。*********光電編碼器光電編碼器培訓教程光電編碼器是集光、機、電技術於一體的