汽车智能化：特斯拉即将启动Robotaxi试运营，小鹏G7搭载图灵AI芯片和AR-HUD.docxVIP

研究报告|2025年06月20日

汽车智能化月报系列（二十五）

汽车智能化月报系列（二十五）优于大市

特斯拉即将启动Robotaxi试运营，小鹏G7搭载图灵AI芯片和AR-HUD

核心观点

行业新闻：1）特斯拉将于美国时间6月22日在德州启动Robotaxi试运营；2）小鹏G7开启预定并预售23.58万，搭载图灵AI芯片和AR-HUD；

3）搭载小马智行第七代自动驾驶系统的广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆，在广州和深圳开启公开道路测试；4）文远知行与Uber、迪拜道路交通管理局三方携手在迪拜落地部署商业化Robotaxi出行服务；5）黑芝麻智能亮相2025香港车博会，“芯”实力驱动“新汽车”演进。

高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2025年4月，乘用车前视摄像头渗透率65.8%，其中800万像素占比32.9%，同比+18pct，环比+9pct；2）英伟达驾驶芯片占比提升。2025年4月，乘用车驾驶域控渗透率24%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为13%、57%、7%、9%，同比分别+4、+27、-9、-7pct，环比分别-2、+18、-12、-0.4pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025年4月，乘用车激光雷达渗透率8%，同比+2pct，环比+2pct。参考盖世汽车，1-3月激光雷达供应商市占率禾赛科技（32%）、华为（31%）、速腾聚创（29%）。

智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率4月同比+4.3pct。2025年4月，乘用车行业L2级以上渗透率为24.3%，同比+11pct，高速NOA、城区NOA渗透率分别为24.4%、11.2%，同比分别+13、+4pct，环比分别+7、+0pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达4月的渗透率分别为65.8%、55.8%、8.2%，同比分别+7、+6、+2pct，环比分别+6、+8、+2pct。2）域控制器：2025年4月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为24.2%，同比+10.8pct，环比+4pct。

智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器4月渗透率分别为85.6%、51.4%、18.2%、32.2%，同比分别+3、-3、+4、+6pct，环比分别+2、+2、+1、-1pct。

智能网联：OTA、T-BOX4月的渗透率分别76.3%、62.7%，同比分别+4、-15pct。

投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。零部件推荐：数据获取，推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用，推荐星宇股份、华阳集团、保隆科技、伯特利。

风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级

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资料来源：Wind

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（亿元）

EPSPE

20242025E20242025E

601799

星宇股份

优于大市

129.61

370.27

4.93

5.95

26

22

603786

科博达

优于大市

51.45

207.79

1.91

2.50

27

21

002906

华阳集团

优于大市

31.96

167.76

1.24

1.61

26

20

9660

地平线机器人-W

优于大市

6.17

814.