BORUNTE伯朗特 通用注塑机械手（XR中文）说明书_V1.0.pdf

目录

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第1章安全注意事项1

第2章系统型号说明2

第3章操作面板介绍3

第4章基本画面介绍4

第5章系统程序管理6

第6章手动操作7

第7章IO监视9

第8章教导程序10

第9章系统程序运行23

第10章系统功能画面24

第11章安装尺寸图38

第12章一体机接线图40

第13章主板输入输出接口原理图41

第14章注塑机与主板接口42

第15章报警信息44

第16章机型零件图58

第17章维护保养104

产品在改进同时，如有改动，恕不另行通知！105

本手册内容未经许可，严禁拷贝、复制！105

本手册所有解释权限规本公司所有。105

第1章安全注意事项

本手册有关的安全内容，使用如下标识，有关作业安全标识的叙述其内容十分重要，请务必遵守。

注意

由于没有按照要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。

1.1保存及搬运时的注意事项

注意：请勿保存、放置在下述环境中，否则会导致火灾、触电或机器损坏。

1)阳光直射的场所、环境温度超过保管放置温度条件的场所、相对湿度超过保管放置湿度的场所、温差大、结

露的场所。

2)接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所、尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所、有水、油及药品滴落的场

所、振动或冲击可传递到主题的场所，请勿握住线缆进行搬运，否则会导致机器损坏或故障。

3)请勿过多的将本产品叠加放置在一起，否则会导致损坏或故障。

1.2一般注意事项

使用时请注意:

1)本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。

2)若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损坏的装置时，请配备安全装置。

3)若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现点接触不良等情

况。

4)若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火灯现象，请充分注意输入

电压。

5)请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。

6)本公司致力于产品的不断完善，可能变更部分部件。

1.3禁止事项

除本公司外请勿进行拆卸修理工作。

1.4废弃时的注意事项

注意

产品正常使用之后需作为废品处理时，有关电子信息产品的回收、再利用事宜，

请遵守有关部门的法律规定。

1.5系统安装

1)配线作业必须由专业电工进行。

2)确认电源断开后才能开始作业。

3)请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4)使用时必须安全接地。

5)外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。

6)安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安

全注意事项。

7)安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响

正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下，不要使用在结露及冰冻的地方。

8)控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。

注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。

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第2章系统型号说明

P103S

P:P系列驱控一体单个驱动模块可适配电机03：三轴一体机SCanopen