BORUNTE伯朗特 HC1系统-机器人-协作机器人说明书.pdf

伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

安全注意事项

在使用本产品前，为能安全方便快捷的使用本产品，请务必认真阅读此说明书，并保存完整以作为将来参

考。在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。

本说明书记载的安全相关信息作为一个总则，并没有完全包括机器人应用的各个方面。所以，在使用机器

人时，应当根据系统及其应用环境的实际情况，采取必要的安全措施，并严格遵守。

本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。

误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障。

必须遵守的事项。

禁止的事项。

需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都

极为重要，请务必严格遵守。

甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。

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★操作机器人前，确认各控制伺服正常工作，按下急停电机处于失电并抱闸状态，各轴停止机器

静止不动作。伺服电源切断后，示教编程器上的显示紧急急停报警信息。

紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

按下急停

★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。白色箭头方向

旋转解除急停

★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则：

保持从正面观看机器人。

严格遵守操作步骤。

考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

确保设置躲避场所，以防万一。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：

机器人控制电柜接通电源时。

用示教编程器操作机器人时。

试运行时。

自动再现时。

不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即

按下急停键。

★作业必须遵从以下事项注意

1、机器人控制器的操作必须指定专一的操作人员，且该人员必须进过安全培训且考核通过，方可上岗。

2、在机器人运动范围周边设置安全围栏，安全围栏必须能有效防止机器人因出错或手臂脱落、物料脱落等而

导致弹出或伸出围栏外的情况。围栏上的安全门应带有安全插销，只有拔开安全开关才能进入围栏范围，

并且拔开安全插销后机器人必须自动安全停止。

3、在机器人运动过程中（自动，手动），禁止任何人进入机器人的安全围栏划定的范围内。

4、如果机器人应用系统中有几个操作人员一起工作，务必让全部操作者及其相关人员都清楚机器人已经使能

后，才可以启动机器人。

5、当需要检查机器人时，操作人员应将安全插销随身带在身上，并切断机器人电源或按下“紧急停止”按钮，

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