DB43∕T 1849-2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求.docxVIP

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DB43

湖南省地方标准

DB43/T1849—2020

汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求

RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass

-GeneralTechnicalRequirements

2020-09-30发布2020-12-30实施

湖南省市场监督管理局发布

DB43/T1849—2020

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4型号、组成、基本参数、工作条件 1

5技术要求 2

6试验方法 3

工

III

DB43/T1849—2020

前言

本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。

本文件由湖南省工业和信息化厅提出。

本文件由湖南省智能制造标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司、湖南省技术标准创新促进会。

本文件主要起草人：黄钊雄、贺礼、唐斌、高狄、甘超、姜勇钢、梁施华、尹安清、张斌。

DB43/T1849—2020

汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求

1范围

本文件规定了汽车玻璃机器人智能涂胶系统的组成、工作条件、技术要求、试验方法。

本文件适用于汽车玻璃机器人自动涂胶系统的生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB2893安全色

GB5226.1机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全

GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造

GB/T16769金属切削机床噪声声压级测量方法

GB/T37414.1工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

GB/T37415桁架式机器人通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

汽车玻璃机器人智能涂胶系统RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass

通过工业机器人、供胶系统、输送装置、胶型质量在线检测系统及控制系统等，实现汽车玻璃智能涂胶作业的柔性化系统。

3.2

生产节拍TaktTime

指生产线加工完成单个工件的平均时间。

4型号、组成、基本参数、工作条件

4.1组成

4.1.1生产线应由下列单机和系统组成，示意图见图1:

a)机器人系统：

1)视觉扫描机器人；

2)涂胶机器人；

3)柔性夹具；

2

DB43/T1849—2020

b)供胶系统：

1)涂胶机；

2)涂胶泵；

c)输送装置：

1)输送线；

2)链板线；

d)激光车身定位系统：

1)对中台；

2)定位系统；

e)胶型质量在线检测系统

f)控制系统；

g)其他辅助设备。

说明：

1.车身5.12.涂胶机16.车身输送链板线

2.9.输送线6.13.返修台17.19.视觉扫描机器人

3.10.翻转机7.14.涂胶泵18.20.涂胶机器人

4.11.对中台8.15.PLC控制柜

图1汽车玻璃机器人智能涂胶系统组成示意图

4.2工作条件

4.2.1工作间内环境温度为-10℃~55℃,相对湿度应不大于90%,海波高度应不大于1000m。

4.2.2生产线工作电源电压与额定电压应保持在±10%之间的范围内。

4.2.3压缩气源压力应为0.5MPa～0.8MPa。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1系统应符合本